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      德瑞智能光伏清潔機器人，在機器人工作時實現(xiàn)無人值守，能夠全自動清掃光伏組件。其顯著特征在于：定時啟動工作，清掃完畢后回到停車位；依靠自身的光伏板對蓄電池進(jìn)行充電；無水清掃，節(jié)約水資源。

      QDX-HD地面換行系列機器人，包括一臺清掃機器人，一臺換行擺渡車，以及換行擺渡車需要的軌道；通過一臺屋面換行系列機器人，可清掃多陣列，減少電站的機器人投入成本。

      不同組串之間，依靠搭接件連接，盡可能延長機器人在該行陣列的行進(jìn)距離。不同行的陣列，則安裝新的換行擺渡車軌道并使用換行擺渡車將清掃機器人運送到下一行進(jìn)行清掃工作，以實現(xiàn)最優(yōu)回報率。

      我公司的全自動光伏清掃機器人，有著以下顯著特征：

      單臺機器人可以清掃多行組串，減少電站投資，實現(xiàn)最優(yōu)回報率。

      機器人采用電機進(jìn)行驅(qū)動，齒輪傳動結(jié)構(gòu)進(jìn)行傳輸動力的方式，所有零配件均密封于機器結(jié)構(gòu)內(nèi)部；控制板以及電氣元件采用國內(nèi)外知名品牌，防護(hù)等級滿足IP65要求，可在-40~70℃環(huán)境溫度下可靠運行；適應(yīng)-40到70°環(huán)境的寬溫軸承，無需潤滑維護(hù)，長達(dá)壽命10年。

      采用獨特的結(jié)構(gòu)設(shè)計，具有超強的越障能力及爬坡能力；可以適應(yīng)支架前后錯位250mm以內(nèi)，高低落差500mm以內(nèi)，適應(yīng)組件上端面錯位25mm；可以自行跨越水平方向18度/30mm偏差的障礙。

      無刷直流電機，壽命大于10000小時。

      采用柔性拒塵材料的毛刷，通過高速旋轉(zhuǎn)清掃光伏面板上的臟污；且無需用水清潔，不會造成二次污染，不會對光伏面板造成損傷或隱裂。

      自帶光伏板及蓄電裝置，無需外部電源；工作時由蓄電池供電，休息時，充電光伏板對蓄電池進(jìn)行充電。

      機器人行進(jìn)速度可達(dá)10-12m/min，完成一個200米長的陣列往返清掃，耗時僅需40分鐘左右。

      自動校準(zhǔn)歸位功能:30秒內(nèi)。

      機器人通訊方式采用GPRS或LORA方案，通過互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制，可以實時監(jiān)測機器人運行狀態(tài)，機器人的累計工作時間，可以自行設(shè)定清潔計劃，監(jiān)控機器人清潔計劃的執(zhí)行情況。

      當(dāng)機器人電池電量不足時，即使接收到遠(yuǎn)程控制的指令并開始進(jìn)行清洗工作，機器人也會自動返回至停車區(qū)，等電池電量足以支撐清掃工作并接收新的指令后，再次開始清掃工作。